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无锡市玉祁街道污水管道检测机器人线缆收放水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，管道逐渐失去土壤的支撑，终将导致管道的坍陷或断裂。而土壤流失量和许多因素有关，包括管道裂缝大小、接口尺寸、地下水位、土壤性质等。因此，检测管道的裂缝和四周土壤的孔隙非常重要。管内检查是对管道变形、壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况，并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。大约几分钟后画面逐渐明亮，修复车走到了管道另一端污水管道检测机器人线缆收放
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