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固化程序启动后，修复车进入自动控制状态，机器以每分钟60厘米左右的速度后退行走 CCTV的检测主要分为结构状况检测和功能性状况检测。结构性状况主要是检测管道本身的状况，常见的如管道接头是否完整、管壁是否有破损变形、管道材质、管径、漏水情况等，与管道结构自身的使用寿命息息相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，比较常见的是管内泥沙沉积，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。

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