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机器人管道检测 要点：相关检漏法的技术，但实际制约条件较多，价格昂贵 管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确的作业市政雨污管道检测（管道CCTV检测 ） .管道CCTV内窥系统自动生成的影像可以自动保存在电脑的硬盘上，根据管道内部情况制作数据光盘和文字报告，以便于建设单位和施工方共同分析、评估管道状况，对于有损坏或渗漏部位作出，为今后维修方案提供科学、直观的依据。检测资料和文字报告整理成册为以后养护提供可靠的数据。