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固化程序启动后，修复车进入自动控制状态，机器以每分钟60厘米左右的速度后退行走CCTV全称为管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television），主要是检测探查地下管道。该检测系统始于20世纪50年代，至80年代技术基本成熟。其原理为摄像系统安装在机器车上，通过遥控控制车子进入管道内进行摄像记录，进而通过检测录像，判断管道的状况。

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