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　机器人很快跑回来了，地将牵引绳拉了过来 检测步骤主要分为：（1）首先为降水、排水：将检查井内污水排出至井底淤泥；（2）稀释淤泥：采用高压水车把向检查井室内灌水；（3）吸污：用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净；（4）截污：设置堵口，只留下一段管道的进水口和出水口；（5）高压清洗车疏通；（6）检测：管道清洗完成后，用CCTV管道检测机器人对管道进行检测，检查检测由专业技术人员（指导）完成，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，为*终出具成果报告提供原始依据。

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