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固化程序启动后，修复车进入自动控制状态，机器以每分钟60厘米左右的速度后退行走 CCTV的检测主要分为结构状况检测和功能性状况检测。结构性状况主要是检测管道本身的状况，常见的如管道接头是否完整、管壁是否有破损变形、管道材质、管径、漏水情况等，与管道结构自身的使用寿命息息相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，比较常见的是管内泥沙沉积，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。

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13日凌晨大约有十几个地点在同时施工，这里只是其中一个公司雨污管道改造泥浆处理江西省宜春市泥浆处理公司1、原位固化法（CIPP）被广泛地应用于污水管道、供水管道、化学及工业管道等压力管道的修复。其优点是：内衬管与原有管道紧密贴合，不需灌浆，施工速度快、工期短，可用于修复非圆形管道，内衬管连续，表面光滑，有利于减小流量损失。
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