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“城市病”，需要对地下管线进行检测、CCTV全称为管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television），主要是检测探查地下管道。该检测系统始于20世纪50年代，至80年代技术基本成熟。其原理为摄像系统安装在机器车上，通过遥控控制车子进入管道内进行摄像记录，进而通过检测录像，判断管道的状况。

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兴化管道检测、管道潜望镜检测、出具CMA资质检测报告管道检测的影像资料或管道的评估报告进行，同时应充分节后地下水、路面动载、管道原设计资料、建设方的具体需求等因素：管道非开挖修复紫外光固化修复 局部修复法是在内窥摄像系统车的指引下，采用我居海公司自行研制的修复器对局部缺陷进行内衬修复
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